iRVision
- FANUC作為少數在機器人系統中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統使用的成本。
- 支持2D和3D視覺，可實現高柔性的機器人應用。
- 試教過程中無需個人計算機支持，并可以通過示教盒直接監控當前工作狀態。
- 選項功能Vision Mastering通過視覺來快速，精準地校準機器人零位。
- 選項功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現場時，該功能可大大減少再次示教程序時間。
2D相機
主要用途：解決工件的2維位置補償問題。附加功能：視覺檢測有無、讀碼、iRCalibration功能。適用場合：防護相機適用少量水氣和粉塵的場合。
3DL相機
主要用途：解決工件的3維位置補償問題。工作優勢：體積小可以機器人手持安裝。
3DAS相機
主要用途：解決工件的3維位置補償問題。工作優勢：一次拍照能識別多個工件。